Сем'янівська бібліотека відкрилася у серпні 1968 року, розташована вона у приміщенні Сем'янівського будинку культури.
Першою завідуючою була Л. Халимон. В різні періоди в бібліотеці працювали Л. Колодязна, Л. Левченко, Н. Кривенко, Н. Шовкова.
З травня 1971 року і по сьогоднішній день бібліотеку очолює Явір Ганна Тимофіївна.