Пальчиківська сільська бібліотека знаходиться в селі Пальчиківка (донедавна с. Кірове). Свою історію бібліотека веде з вересня 1956 року. Розташована вона була на центральній вулиці села, в житловому будинку, пристосованому під бібліотеку.
В 1969 році бібліотеці було виділено окреме приміщення на першому поверсі новозбудованого будинку культури. Довгі роки бібліотекою завідувала Леонідова Марія Павлівна.
В 1979 році Кіровська (Пальчиківська) сільська бібліотека ввійшла до складу Полтавської  районної централізованої бібліотечної системи.
З 2003 року бібліотекою села завідує Яковенко Геннадій Владиславович.